Техническое задание на разработку аванпроекта БИУС “Аккорд” было поручено СКБ завода им. Кулакова (затем ЦКБ “Полюс”) в начале 1961 года.

СКБ уже имело определенный опыт создания систем управления для подводных лодок. Многие ДПЛ послевоенной постройки были оснащены кулаковскими ПУТС`ами, представившими первое поколение управляющих систем ПЛ, реализованных на механических и электромеханических аналоговых устройствах. К ним относятся системы: “Трап”, “Трюм”, “Ладога”, “Брест”, “Ленинград”. Последние из них были отмечены Государственной и Ленинской премиями. Лауреатом обеих премий был к.т.н. Александр Ильич Буртов, который и был назначен главным конструктором “Аккорда”. Научное руководство разработкой осуществлял ИАТ АН СССР (затем ИПУ АН СССР), директор которого академик В.А. Трапезников был назначен научным руководителем по комплексной автоматизации ПЛ пр.705.

Коллектив СКБ имел сложившиеся традиции в подходах к разработке, накопил знания в области организации торпедной стрельбы, определения ЭДЦ пассивным методом, взаимодействия с системами-источниками информации, конструкции.

Однако, было ясно, что электромеханика исчерпала свои возможности и, в 1960 году была предпринята попытка модернизации электромеханической “Ладоги” путем использования цифрового вычислителя с элементами программного управления. Вычислитель реализовывался на феррит-транзисторных ячейках собственной разработки. Был изготовлен макет вычислителя, безуспешная борьба с которым продолжалась до конца 1962 года. Хотя попытка оказалась неудачной, т.к. полупроводниковая техника только вставала на ноги, коллектив приобрел определенный опыт работы с цифровой полупроводниковой техникой.

Вспоминает Эрнест Меттер

В 1959г. в СКБ завода Кулакова были распределены на работу молодые специалисты, инженеры из Ленинградских ВУЗ’ов, в которых обучали специальностям оборонной тематики и основам вычислительной техники: из ЛЭТИ – Владимир Валерианович Венгров, Эрнест Яковлевич Меттер, Лидия Борисовна Любина, Джемма Львовна Топлер, Людмила Алексеевна Жамова; из ЛИАПа – Феликс Викторович Аккерман, Борис Иванович Птичкин, Вячеслав Васильевич Савуткин, Галина Васильевна Савуткина, Мария Петровна Покровская; из ЛИИЖТа – Марк Иосифович Левиант. Все молодые специалисты сразу включились в освоение основ отечественной научной и специализированной цифровой вычислительной техники под общим руководством лауреата Сталинской и Ленинской премий, к.т.н. Александра Ильича Буртова.

В отделе, начальником которого был лауреат Сталинской премии Цимах Лейбович Каплицкий, под руководством ведущего конструктора Тамары Николаевны Шереметьевой проектировалась ПУТС «Ладога-1» с элементной базой на основе вращающихся трансформаторов с петлёй подмагничивания, разработанных Валентином Антоновичем Рымшей, умельцем, недипломированным инженером, Лауреатом Ленинской премии.

Второй вариант ПУТС «Ладога-1» на базе дискретной техники разрабатывался в лабораториях Валентина Антоновича Рымши и Наума Яковлевича Штрасфогеля малочисленным коллективом разработчиков, знакомых с основами цифровых счётно-решающих устройств и с азами построения цифровых вычислительных машин. На начальной стадии работа велась при участии работников следующих подразделений. В лаборатории, где начальником был В.А. Рымша, он руководил и непосредственно занимался разработкой элементной базы для всех частей системы. Старший инженер Нина Михайловна Карева была правой рукой В.А. Рымши, она воплощала все его идеи в макеты.

Инженер Владимир Михайлович Леонов проводил многочисленные экспериментальные проработки для выбора элементной базы. Пришедший по распределению из ЛЭТИ инженер В.В. Венгров активно приступил к разработке цифрового преобразователя угол-код, используя задел, полученный им при написании дипломной работы в НИИ-49.

Старший техник Владимир Александрович Точин, накопивший опыт разработки элементов в лаборатории В.А. Рымши, включился в разработку арифметического устройства, которая велась в лаборатории Н.Я. Штрасфогеля. Инженеры М.И. Левиант и М.П. Покровская подключились к работам над разработкой оперативного запоминающего устройства на базе ферритовых ячеек, которую вёл инженер Ф.В. Аккерман, накопивший незадолго до перехода в СКБ небольшой, но очень полезный опыт, работая во вновь организованном к.т.н. Соколовым, бюро по цифровой технике при ЛПТИ им. Калинина.

Феликс был до фанатичности захвачен работой, он боролся не только за право вести самостоятельно разработку, но и за право занимать крайний дальний стол в лаборатории, который благодаря высокой передней стенке заслонял Феликса от взглядов окружающих сотрудников. Из особого уважения к Марику Левианту, его руководитель В.А. Рымша задал тест – нарисовать электрическую схему трофейного немецкого осциллографа, не имевшего документации и находившегося в запаснике оборудования лаборатории. После успешного прохождения теста, в результате которого появилась электрическая схема, Левиант был допущен к разработке ОЗУ. Инженеры Б.И. Птичкин и Анатолий Aлександрович Алексин вели разработку долговременного запоминающего устройства – (ДЗУ), Юрий Михайлович Кузнецов проявлял чудеса умения колдовать с ферритовой матрицей для оперативного запоминающего устройства. Свою смекалку и многопрофильную неординарность Ю.М. Кузнецов проявил, например, проверяя бдительность охраны предприятия. Он переклеил на свой пропуск фотографию любимой собачки. С этим пропуском его пропускали полгода, пока он не признался в своей проделке, за что получил строгое административное взыскание. Скрупулёзную точность при подготовке экспериментальных работ с ЗУ проявлял старший инженер, бывший военный лётчик, не расстававшийся с военной формой, Борис Иванович Герасимов.

Во второй лаборатории, где начальником был Наум Яковлевич Штрасфогель, велась разработка арифметического устройства ЦВУМ и параллельно обеспечивалась работа по экономическому обоснованию проекта системы в целом. Ведущими разработчиками были В.А. Точин и В.М. Леонов, которые выделялись среди разработчиков электронных узлов управления и арифметики ЦВУМ. Разработкой источников питания был занят общительный общественный деятель и великолепный шахматист с разрядом мастера спорта по шахматам Виктор Степанович Лёвшин. Он регулярно организовывал все местные и городские соревнования по шахматам и шашкам, при том умудряясь добывать, кроме почётных грамот, награды для победителей в материальном выражении. Местные соревнования проходили в обеденный перерыв вокруг рабочего стола Лёвшина, и со стороны напоминали людской муравейник.

Ведущий инженер-математик Леон Михайлович Оранский руководил разработкой алгоритмов матобеспечения боевых задач, определения элементов движения целей, выработки параметров для стрельбы и расчёта эффективности работы.

Инженер Тамара Евгеньевна Фрёлихова проводила расчёт и обоснование надёжности системы. Ведущий инженер Исаак Моисеевич Аронов руководил разработкой пультов управления системой совместно с инженерами Анатолием Гавриловичем Павлюченковым, Анатолием Андреевичем Михалевским, Игорем Ивановичем Романовым. Игорь Романов, поступив на работу в группу пультов, сразу приступил к налаживанию связей с устройствами ЦВУМ, особенно с запоминающими устройствами в лице симпатичной Муси Покровской. Его напор получил одобрение и поддержку, что не мешало каждому из них выполнять прямые указания своих начальников.

Ведущий инженер Михаил Михайлович Силин руководил разработкой устройств наглядного отображения информации о тактической обстановке на командирских пультах. Вместе с ним работали Михаил Алексеевич Рябов, Тамара Васильевна Богданова, Иван Матвеевич Беляков.

В лаборатории Т.Н. Шереметьевой работала в должности инженера Ариадна Петровна Андреева, окончившая ЛЭТИ в 1955г. и разрабатывавшая электромеханические приборы управления торпедным оружием. Инженер В.В. Савуткин подключился к разработке приборов вывода информации в оружие. Инженер Г.В. Савуткина начала разработку прибора цепи управления стрельбой ПЛ. Молодая семейная пара была неразлучна и на работе, и по-видимому, дома.

Ещё два лауреата Ленинской премии, начальник конструкторского бюро СКБ Александр Саввич Белодубровский и ведущий конструктор Роман Никитич Петреник осуществляли разработку конструкции приборов и узлов всех частей БИУС. Элементами конструирования цифровых устройств на начальном этапе занимался Владимир Эрнестович Линецкий, получивший распределение после окончания Политехнического института, позднее подключились молодые конструктора Леонид Абрамович Черток, Александр Ильич Зак. Володя Линецкий, параллельно с конструированием, оканчивал заочное обучение во втором институте: в Горном. Там он поступил в аспирантуру. Не найдя понимания у научного руководителя, он решил круто изменить свою судьбу, и уехал работать в Магаданскую область на завод, обеспечивающий золотодобычу. Все свои длинные отпуска он проводил на парусной двухвесельной лодке, самоутверждаясь в желании в полном одиночестве повторить в несколько приёмов морской путь по Северному Ледовитому океану, которым ходил Семён Дежнёв, первый из известных мореплавателей, в 1648 году, на 80 лет раньше, чем Витус Беринг, прошедший Берингов пролив, отделяющий Аляску от Чукотки.

Предэскизный проект «Аккорда» начался летом 1961г с учётом имевшегося в СКБ завода Кулакова опыта разработки ПУТС «Ладога-1Ц». Однако, в соответствии с ТТЗ на систему «Аккорд», работа представлялась на несколько порядков сложнее всех предыдущих работ по приборам управления торпедной стрельбой для дизельных ПЛ, поскольку никакого опыта подобной работы не было ни у кого, включая все институты и конструкторские бюро оборонной техники в масштабе государства.

На этапе предэскизного проекта БИУС «Аккорд», центральная вычислительная управляющая машина (ЦВУМ) проектировалась на феррит-транзисторных ячейках, разработанных В.И. Рымшей. Инженеры Э.Я. Меттер и Л.Б. Любина начали разработку функциональной схемы устройства управления ЦВУМ «Аккорд», используя идеи, воплощённые в универсальной отечественной ЦВМ «Минск-32» и идеи мультипрограммного построения, включая систему прерываний задач, описанные в книге об американской ЦВМ – ИБМ-360. Одним из самых сложных вопросов при проектировании, учитывая особенности требований ТТЗ на БИУС «Аккорд», был выбор структуры и функциональной схемы боевой информационно-управляющей системы в целом, и, в первую очередь, её главного ядра – ЦВУМ со специализированным устройством управления (УУ). УУ должно было обеспечить параллельные вычисления в реальном масштабе времени разноплановых тактических, технических и функциональных задач. Используемые в вышеназванных универсальных машинах идеи мультипрограммирования могли обеспечивать максимальную загрузку отдельных устройств и совмещение их работы во времени, что повышало общую производительность ЦВУМ. Исходя из сказанного, разработчики УУ остановились на варианте структуры функционирования, при которой в арифметическом устройстве параллельно выполняется сразу несколько операций системы команд, а в оперативной памяти ЦВУМ одновременно обрабатываются программы нескольких задач. Если возникает задержка при выполнении одной из программ, то выполнение её прерывается и осуществляется переход к диспетчер-программе, которая передаёт управление следующей программе, «зашитой» в постоянной памяти (ДЗУ). Вся информация, необходимая для продолжения выполнения прерванной программы, сохраняется в оперативной памяти. При пользовании общей библиотекой программ из ДЗУ, диспетчер-программа планирует и осуществляет вынужденные прерывания программ в зависимости от приоритета потребителя и отведённого ему машинного времени, а также от характера решаемой задачи. Режим разделения времени позволял ЦВУМ вести эффективный диалог с оператором (командиром ПЛ или дежурным офицером), что наиболее приемлемо в автоматизированных системах управления. В УУ ЦВУМ «Аккорд» мультипрограммирование обеспечивалось аппаратными и программными средствами. К аппаратным средствам относились совмещение выполнения нескольких последовательных операций, защита оперативной памяти от несанкционированных обращений и организация прерываний. К программным средствам относились диспетчер-программы и проблемно-ориентированные языки программирования, учитывающие особенности совмещения программ.

В 1961г. из ЛИИЖТ пришёл молодой специалист инженер Валерий Антонович Петров, который вскоре подключился к разработке устройства управления (УУ) и на долгие годы стал ближайшим сотрудником, единомышленником и близким другом Э.Я Меттера.

Следующим молодым специалистом, который подключился к разработке УУ, стал Юрий Дмитриевич Чекмарёв, направленный на работу из ЛЭТИ в 1962г.

В 1961г. состоялась защита аванпроекта в Петродворцовом Морском институте 24 ВМФ. На защите с докладом выступал А.И. Буртов, и с содокладами Н.Я. Штрасфогель, Э.Я. Меттер, Л.М. Оранский, А.С. Белодубровский. А.И. Буртов докладывал по общим вопросам построения системы и математическим задачам управления. Э.Я. Меттер выступил с содокладом по функциональному построению системы БИУС «Аккорд», Л.М. Оранский – по алгоритмам программ функционирования и вопросам матобеспечения, А.С. Белодубровский сделал содоклад по конструированию приборов, Н.Я. Штрасфогель выступил с содокладом по экономическму обоснованию. От 24 Института ВМФ выступали офицеры, наблюдавшие за процессом проектирования: Виктор Степанович Ростовцев, Александр Александрович Чехальян, Лев Михайлович Горенштейн. Во время защиты А.И. Буртов посетил лабораторию Ростовцева, в которой познакомился с инженерами Владиленом Ивановичем Шагулиным и Владимиром Павловичем Беляковым. Буртов сманил их на работу в СКБ, обещая интересную работу и большую по сравнению с морским институтом зарплату. Вслед за ними в 1962г. из 24 инстинута перешел и Аркадий Иванович Пахомов. После перехода в СКБ завода Кулакова, В.И. Шагулин подключился к разработке УУ и элементной базы на полупроводниках, В.П. Беляков включился в разработку АУ, А.И. Пахомов подключен был начальником лаборатории В.А. Рымшей к разработкам цифрового преобразователя угол-фаза-цифра.

Вспоминает Анатолий Чистяков

Аванпроект был выполнен к концу 1961 года небольшим коллективом специалистов “старого закала”, базировавшихся на указанном опыте, над которыми довлел груз аналоговой техники, когда каждая функция реализовывалась автономным устройством или прибором, и молодых специалистов из ленинградских ВУЗ’ов.

Разработчики ориентировались на феррит-транзисторную технику, возможностей которой для решения задач явно не хватало. Так, быстродействие ЦВУМ ожидалось только 10 тыс. операций в секунду. Система получилась громоздкой: пульты – 6 стоек, ЦВУМ – 3 стойки, УВВ (центральный прибор ввода-вывода) – 4 стойки, преобразователь аналог-цифра – 2 стойки, приборы 119 (связь с внешними системами и оружием) – 12 стоек, приборы электропитания – 2 стойки. Всего 27 стоек, не считая СЯ, и, естественно, без резервирования.

Система в таком виде не удовлетворяла потребностям ПЛ по габаритам, весу, потребляемой мощности и функциональным возможностям. Аванпроект показал, что необходимо отказаться от традиционных решений и искать новые подходы к проектированию.

Заметим, что к этому времени в стране был накоплен опыт в создании и использовании цифровых машин с программным управлением (БЭСМ-6, Урал и др.) и имелось достаточное количество литературы, освещавшей вопросы структуры, узлов и устройств этих машин программирования. Но эти машины были реализованы на ламповой технике и не могли найти применения на ПЛ и НК, т.к. отличались огромными размерами, потребляемой мощностью и чрезвычайно низкой надежностью. Поэтому главным моментом в создании корабельных систем управления второго поколения была разработка ЦВУМ и других компонентов систем на полупроводниках, и делать это надо было, начиная фактически с нуля.

Шарж изобразил и подписал Анатолий Чистяков (1962г.)

Партайгеноссэ Эрнест Меттер

Вспоминает Эрнест Меттер

В конце 1961 года коллектив СКБ стал интенсивно пополняться новыми выпускниками ленинградских ВУЗ`ов, уже заразившимися необыкновенными возможностями ЦВМ с программным управлением, чудесными свойствами полупроводниковой техники, и не обремененными опытом и традициями. А.И. Буртов решил в дальнейшей разработке “Аккорда” сделать ставку на молодежь.

В начало

Далее

Назад